Intézeti szeminárium

Instabil egyensúlyi helyzetek stabilizálása fontos feladat mind mérnöki,
mind biomechanikai alkalmazásokban. Instabil helyzetből könnyebb gyors
mozdulatsort indítani, mint stabilis helyzetből, és a szabályozási folyamat
energiaigénye is alacsony. Az egyensúlyozás képessége az emberek számára is
létfontosságú: az időskori halálesetek jelentős része vezethető vissza
egyensúlyzavarból adódó esésekre.

Az előadásban az emberi egyensúlyozás folyamatának egyszerű modelljeit
vizsgáljuk a reakció időkésés és az érzékelési bizonytalanságok
figyelembevételével. A modellek másodrendű differenciálegyenletek, melyek
a reakció időkésés miatt késleltetett tagokat is tartalmaznak. A modellek
egyszerűsítésével egy egy dimenziós leképezést kapunk, amely kaotikus
illetve tranziens kaotikus viselkedést mutat. Az eredményeket magasabb
rendű modellekre is alkalmazzuk és az eredményeket kísérleti egyensúlyozó
berendezésekkel hasonlítjuk össze.